Интерес представляет приёмник TBS Crossfire Nano RX с антенной Crossfire Immortal T.

Приёмник этот состоит из микроконтроллера ESP32-U4WDH и SDR приёмопередатчика SX1272. Ну и обслуживающая мелкая требуха.

Работает он как на картинке - каждая чёрточка, это пакет. То есть, реализован ППРЧ. Штатная функция это или кастомная прошивка - не знаю. Ранее кроссфаер не тыкал. Но не вижу вообще никаких преград сделать под эту платку даже свою собственную прошивку, если такое потребуется. Собственно, подобные проекты есть в опенсурсе. SX1272 может 860-1020 МГц, это довольно широкий диапазон частот и до сих пор далеко не все дронобойки кроют его целиком. Так что, если у вас чешутся ручонки запилить что-то полезное для фронта, а паять вы не умеете - вот вам devboard готовый, играйтесь.