Полное разрешение.

Несмотря на выход прошивки от русских хакеров, которая снимает все ограничения мавиков, люди продолжают спрашивать схему украинской прокси платы из давнего обзора.

Сделана она на STM32F411CEU6 и является UART мостиком между модулем ориентации и остальными мозгами коптера. Там есть секрет в шифровании обмена, абы как подделать данные не получится, но суть такова.