Роботов RF-Grasp научили находить скрытые объекты с помощью радиоволн



Отдельная группа ученых из Массачусетского технологического института создала машину, которая может находить вещи, которые она изначально не могла видеть. Названный RF Grasp (считыватель) основан на закрепленной на запястье камере и RF-считывающем устройстве, позволяющем отточить и подобрать объект. Пока на предмете есть RF-метка, робот может найти его, даже если он спрятан за такими вещами, как оберточная бумага.



Самым сложным аспектом разработки RF-считывателя была интеграция зрения и радиовидения в процесс принятия решений. Они сравнивают нынешнюю систему с тем, как вы могли бы отреагировать на звук на расстоянии, повернув голову, чтобы определить его источник.



По сравнению с роботом, имеющим только визуальную систему, RF Grasp может обнаруживать и поднимать объект примерно за половину от общего числа движений. Он также обладает уникальной способностью убирать беспорядок в своем рабочем пространстве по мере выполнения своих задач

Канал 👉 @digital_apocalypse