В блоге Docker опубликовали статью, подробно рассказывающую о взаимодействии компонентов кластера, а также об алгоритмах добавления ноды, создания и обновления сервиса.

В конце статьи есть ссылки на пару видеопрезентаций об архитектуре нового Swarm.

http://amp.gs/87Zm