Подборка статей 3DCV от DeepSchool



Собрали коллекцию постов по теме 3D Computer Vision, опубликованных в нашем канале. Теперь в них проще ориентироваться и перечитывать интересующие 🔥



Основы

🔹 Знакомство с 3D CV: обзор основных задач и способов их решения.

🔹 Геометрия формирования изображения: обсуждение модели камеры и матриц, нужных для превращения 3D-объекта в изображение.

🔹 Калибровка камеры: анализ краеугольного камня всего CV, который играет важную роль в 3D-задачах.



Научные статьи

🔹 SIGGRAPH: обзор интересных статей по случаю самой известной конференции по 3D.

🔹 NeRV: Neural Reflectance and Visibility Fields for Relighting and View Synthesis: обсуждение возможности изменять освещение сцены в NeRF-представлениях.

🔹 3D Gaussian Splatting: Revolutionizing Real-Time Radiance Filed Rendering: разбор недавно нашумевшего Gaussian Splatting’а.



LiDAR

🔹 Виды представления лидарных данных. Часть 1: анализ работы лидара и видов данных, в которых мы можем их представлять.

🔹 Виды представления лидарных данных. Часть 2: разбор трансформации данных в многоканальные изображения и Bag-of-Points представление.

🔹 Виды представления лидарных данных. Часть 3: обзор представления в виде вокселей.



Решаемые задачи

🔹 Сегментация поверхности земли: туториал по тому, как определять плоскость земли с помощью лидарных данных (чтобы уверенно стоять на ногах в области 3D 😉).

🔹 Как применяют CV в сейсморазведке: изучение 3D не только вдаль, но и вглубь.

🔹 Особенности 3D медецинских данных: обзор задачи анализа 3D-данных в медицине.

🔹 Прекрасное далёко. Где мы на пути к Метавёрсу: обсуждение вызовов, которые стоят перед инженерами 3D CV при строительстве Метавёрса.