Мы приоткроем первый урок курса 3D Computer Vision, чтобы помочь вам разобраться в устройстве камеры и калибровке ее параметров!
Проведем онлайн-лекцию, ответим на ваши вопросы и дадим практическое задание для закрепления знаний!
Мы выбрали эту тему, потому что именно с калибровки начинается любая задача, где необходимо оценить масштаб или расстояние: определить высоту здания, площадь листа металла, положение руки в AR-сцене или дистанцию до автомобиля.
На лекции мы обсудим:
- как устроена камера
- однородные координаты
- pinhole camera model
- SO(3), SE(3) группы
- калибровка камеры
- дисторсия
- обратная проекция
А также представим программу курса 3D Computer Vision!
🙋♂️Хэдлайнер лекции: Игорь Ильин — R&D CV Engineer в компании, которая создает SLAM алгоритмы, Kudan SLAM.
📌 Встречаемся 16 ноября, чт, в 18:00 мск!
Ссылку на стрим пришлем в этом канале. Пишите вопросы по теме в комментариях к посту!