Сегментация плоскости земли



Классическая задача при обработке лидарных данных — определить точки облака, которые относятся к плоскости земли. Она нужна для работы с современными системами беспилотного транспорта, роботами и результатами аэросъемки.



В статье мы рассмотрим:

- мотивацию решения задачи

- два классических алгоритма ее решения: CSF и Patchwork

- практические советы по применению этих алгоритмов



Читайте нашу новую статью по ссылке: https://deepschool-pro.notion.site/3a979f729da540a984fa6e9e534cc4ec?pvs=4