Как работает камера
Когда мы делаем фотографию 3D объекта, он проецируется на 2D плоскость — сенсор камеры. Понимание этого процесса позволит совершать обратное действие: из 2D фотографий восстанавливать 3D модель объекта.
Это особенно важный навык в задачах AR/VR и беспилотниках. Но также поможет и в задачах, где мы хотим оценить размер объекта. Например, когда надо определить площадь поверхности, загруженность самосвала или расстояние до пешехода.
В этой статье мы рассмотрим:
- геометрию формирования изображения на сенсоре камеры (pinhole модель)
- как рассчитываются координаты точки на сенсоре для точки из реального мира
- как переходить от одной системы координат к другой
- что такое внутренние и внешние параметры камеры и зачем они нужны
Читайте новую статью по ссылке: https://deepschool-pro.notion.site/c1c2f3d5265943b7a228eed71b89c060?pvs=4
Когда мы делаем фотографию 3D объекта, он проецируется на 2D плоскость — сенсор камеры. Понимание этого процесса позволит совершать обратное действие: из 2D фотографий восстанавливать 3D модель объекта.
Это особенно важный навык в задачах AR/VR и беспилотниках. Но также поможет и в задачах, где мы хотим оценить размер объекта. Например, когда надо определить площадь поверхности, загруженность самосвала или расстояние до пешехода.
В этой статье мы рассмотрим:
- геометрию формирования изображения на сенсоре камеры (pinhole модель)
- как рассчитываются координаты точки на сенсоре для точки из реального мира
- как переходить от одной системы координат к другой
- что такое внутренние и внешние параметры камеры и зачем они нужны
Читайте новую статью по ссылке: https://deepschool-pro.notion.site/c1c2f3d5265943b7a228eed71b89c060?pvs=4