Виды представления лидарных данных. Часть 2
Продолжаем знакомиться с лидарными данными и изучать алгоритмы формирования их представлений.
Во второй части статьи вы узнаете:
- о методах трансформации данных в многоканальные изображения (Bird’s Eye View Projection и Spherical Projection)
- о методе представления данных как набора векторов (Bag-of-Points)
Первые помогут использовать данные представления в современных методах real-time обработки — обработки без тяжеловесных 3D convolution слоев, а второй активно применяется в задаче классификации.
Читайте нашу новую статью по ссылке: https://deepschool-pro.notion.site/2-3a3b51b593de4f7c97f32b7ceec8390c?pvs=4
Продолжаем знакомиться с лидарными данными и изучать алгоритмы формирования их представлений.
Во второй части статьи вы узнаете:
- о методах трансформации данных в многоканальные изображения (Bird’s Eye View Projection и Spherical Projection)
- о методе представления данных как набора векторов (Bag-of-Points)
Первые помогут использовать данные представления в современных методах real-time обработки — обработки без тяжеловесных 3D convolution слоев, а второй активно применяется в задаче классификации.
Читайте нашу новую статью по ссылке: https://deepschool-pro.notion.site/2-3a3b51b593de4f7c97f32b7ceec8390c?pvs=4