Большой гайд по типам данных в NumPy и распространенных манипуляциях с ними. Также приводятся интересные примеры того как выглядят тексты, изображения, звуковые дорожки, преобразованные в numpy-array.
https://jalammar.github.io/visual-numpy/
https://jalammar.github.io/visual-numpy/