C++ Academy

🖥 Ungar



Фреймворк C++ для оптимального управления в реальном времени с использованием шаблонного метапрограммирования.



Ungar использует современные методы шаблонного метапрограммирования, позволяющие моделировать сложные системы во время компиляции при сохранении максимальной эффективности во время выполнения. Фреймворк обеспечивает "синтаксический сахар", позволяющий создавать выразительные формулировки набора структурированных динамических систем.



Для начала работы с Ungar изучите папку example/mpc, содержащую тщательно документированный код для реализаций нелинейного управления с прогнозированием модели (MPC): для квадрокоптера, для радиоуправляемого миниатюрного автомобиля и для четвероногого робота.



Эти примеры помогут вам быстро понять, как использовать библиотеку для собственных систем управления.



• Github



@cpluspluc