Робот от Google впервые научился ходить самостоятельно (видео)



Четвероногий робот Google способен самостоятельно обучаться, не полагаясь на симуляционные испытания. Участие человека в этом процессе сведено к минимуму.



Используя глубокие методы обучения с подкреплением — тип машинного обучения, основанный на методе проб и ошибок, предоставляя при этом вознаграждение за определенные действия, — ученые обучили робота ходить, позволив ему перемещаться по физической среде.



За считанные часы робот научился ходить вперед и назад и поворачивать влево и вправо. При этом ручное управление и перезапуск ни разу не понадобились.



Единственное вмешательство инженеров в процесс заключалось в том, что они добавили алгоритм, приказывающий роботу вставать после падения, но они надеются автоматизировать и эту часть процесса обучения.



https://bit.ly/2PNE23T