Системы копирующего управления манипулятором промышленных роботов - это системы, в которых оператор перемещает задающее устройство, кинематически подобное рабочему манипулятору, а сигналы с датчиков положения и усилий на задающем устройстве передаются на приводы рабочего манипулятора.
Таким образом, оператор может дистанционно управлять движением и силой манипулятора, имитируя его действия своей рукой. Это позволяет выполнять сложные и точные операции в условиях, когда невозможно или нежелательно прямое воздействие человека на объекты (например, в опасных, труднодоступных или микроскопических средах).
Системы копирующего управления манипулятором промышленных роботов:
https://electricalschool.info/robot/2947-sistemy-kopiruyuschego-upravleniya-manipulyatorom.html
Таким образом, оператор может дистанционно управлять движением и силой манипулятора, имитируя его действия своей рукой. Это позволяет выполнять сложные и точные операции в условиях, когда невозможно или нежелательно прямое воздействие человека на объекты (например, в опасных, труднодоступных или микроскопических средах).
Системы копирующего управления манипулятором промышленных роботов:
https://electricalschool.info/robot/2947-sistemy-kopiruyuschego-upravleniya-manipulyatorom.html