Новую эру в сфере управления и автоматизации ознаменовало создание в США на границе 60-70-x гг. четырехразрядного однокристального микропроцессора INTEL 4004 и мини-компьютера РDР 14.



Первым в мире, программируемым логическим контроллером, в 1968 году стал Modicon 084 (1968) (от англ. modular digital controller), имевший 4 кБ памяти.



Термин PLC ввел Odo Josef Struger (Allen-Bradley) в 1971 году. Он также сыграл ключевую роль в унификации языков программирования ПЛК и принятии стандарта IEC61131-3. Вместе с Richard Morley (Modicon) их называют 'отцами ПЛК’. Параллельно с термином ПЛК в 1970-е годы широко использовался термин микропроцессорный командоаппарат.



Уже в 70-е гг. в мировой практике эти технические средства начали интенсивно вытеснять использовавшиеся ранее контактные и бесконтактные реле, к 80-м гг. схему управления на восьми и более реле стало экономически целесообразно заменять ПЛК.



В сравнении с устройствами монтажной логики ПЛК обладает высокой гибкостью при отладке, не зависит от объекта управления, снижает

расходы на разработку, программирование, тестирование и запуск изделия, очень компактен, имеет высокую надежность, упрощает обслуживание системы привода. ПЛК может производить вычисления, обеспечивать регулирование, принятие решений, наблюдение за отработкой алгоритма управления.