Club_arduino

Добрый день! Помогите пожалуйста! Собрал чпу плоттер из сд-шников, использовал УНО и снс шилд, всё вроде работает, только не поднимает/опускает ось z, на которой маркер, т.е. рисует сплошной линией, код делаю в инкскейпе, управляю grbl controller