Запускаем virtualbox gui через ssh:
здесь показан пример проброса X -сессии с авторизацией. не обязательно использовать именно для vbox
1) (local) ssh -Y remote host
2) (remote) grep X11Forwarding /etc/ssh/sshd_config - должно быть yes
3) (remote) apt install xauth
4) (local) xauth list $DISPLAY
>> debian/unix:0 MIT-MAGIC-COOKIE-1 5cc4bb9f8e7988c8de08317cc86e28f1
5) (remote) xauth add :0 MIT-MAGIC-COOKIE-1 5cc4bb9f8e7988c8de08317cc86e28f1
6) (remote) virtualbox
7) profit
здесь показан пример проброса X -сессии с авторизацией. не обязательно использовать именно для vbox