
Человекоподобный робот Phoenix от Sanctuary AI имеет 19 степеней свободы, которые приводятся в движение гидравликой, а не электромоторами, как у большинства гуманоидов
Гидравлические руки позволяют совместить в одной конструкции скорость, силу и точность действий. Недавно компания показала, как Phoenix автономно выполняет задание по сортировке набора предметов с человеческой скоростью.
При этом на сегодняшний день текущая версия робота еще не умеет ходить. Вместо этого робот установлен на колесную платформу, а инженеры сосредоточены на разработке алгоритмов управления, с помощью которых Phoenix сможет самостоятельно взаимодействовать с окружающими предметами на человеческом уровне.
Гидравлические руки позволяют совместить в одной конструкции скорость, силу и точность действий. Недавно компания показала, как Phoenix автономно выполняет задание по сортировке набора предметов с человеческой скоростью.
При этом на сегодняшний день текущая версия робота еще не умеет ходить. Вместо этого робот установлен на колесную платформу, а инженеры сосредоточены на разработке алгоритмов управления, с помощью которых Phoenix сможет самостоятельно взаимодействовать с окружающими предметами на человеческом уровне.