Робот Stretch от компании Boston Dynamics научили собирать несколько коробок одновременно.
При этом роборука самостоятельно решает, сколько коробок ей взять в конкретном случае, принимая во внимание размер, индивидуальные свойства и их размещение. Понимает Stretch и то, как они выровнены. И уже после этого решает, лучше ли взять одну, две или даже три коробки одновременно.
Для всего этого робот применяет систему машинного зрения Pick, которую Boston Dynamics приобрела при покупке Kinema Systems в апреле 2019 года. Pick использует 2D- и 3D-систему машинного зрения высокого разрешения и алгоритмы машинного обучения для роботизированной депаллетизации.
При этом роборука самостоятельно решает, сколько коробок ей взять в конкретном случае, принимая во внимание размер, индивидуальные свойства и их размещение. Понимает Stretch и то, как они выровнены. И уже после этого решает, лучше ли взять одну, две или даже три коробки одновременно.
Для всего этого робот применяет систему машинного зрения Pick, которую Boston Dynamics приобрела при покупке Kinema Systems в апреле 2019 года. Pick использует 2D- и 3D-систему машинного зрения высокого разрешения и алгоритмы машинного обучения для роботизированной депаллетизации.