Новая статья нашей группы (прежде всего, ее курчатовской части), коллег-робототехников Курчатника и коллег из РКЦ -- поздравляю всех причастных, в особенности первого автора Артема Яшина!
Yashin AS, Zhao DG, Stolyarova AN, Moscowsky AD, Yakovlev DS, Nazhestkin IA, Shishkin SL, Dubynin IA. Subjective distance estimates and sense of agency in robotic wheelchair control. Applied Sciences. 2022; 12(12):6217. https://doi.org/10.3390/app12126217
Статья продолжает начатую Игнатом Дубыниным (сейчас он участник нашей научной группы в МЭГ-центре МГППУ) линию исследований чувства агентности (авторства действия) при взаимодействии человека с техническими устройствами. В предыдущих исследованиях, где Игнат предложил идею "активно-пассивных движений", такие устройства моделировали экзоскелет. Новая работа построена на предложенной также им (по-видимому, впервые) идее о том, как можно объективно оценивать чувства агентности у человека, управляющего транспортным средством. Исследование проведено с использованием роботизированной инвалидной коляской, но предполагается, что предложенный подход применим и к изучению взаимодействия человека с частично автономным автомобилем.
Мы исходили из того, что чувство агентности может быть особенно значимо, когда отдаваемые пользователем или робототехникой команды влияют на движение всего тела пользователя -- как это происходит в транспортных средствах.
Чувство агентности тесно связано с чувством контроля. По-видимому, желательно избегать ситуаций, когда по каким-то причинам, например, из-за неаккуратного вмешательства робототехники в процесс управления, пользователю начинает казаться, что он утрачивает контроль. Оценивание и того, и другого чувства с помощью опросников дает слишком субъективные и неточные результаты. Поэтому в этом исследовании был применен хорошо известный исследователям агентности эффект "интенционального связывания" (intentional binding).
Для ситуации управления коляской больше подошла не его классическая версия, в которой испытуемые оценивают интервалы времени -- отклонения этих оценок от реальных значений времени парадоксальным образом высоко коррелируют с чувством агентности, -- а ее менее известный пространственный вариант: чувство агентности оценивалось через оценки пройденных транспортным средством расстояний. В качестве еще одного непрямого индикатора вариаций чувства агентности использовался компонент N1 звуковых вызванных потенциалов.
Результаты, полученные в пилотном исследовании для пространственного интенционального связывания, оказались противоположными ожидаемым в соответствии с данными обычных ("статических") экспериментов: оценки расстояний оказывались выше, когда испытуемые сами управляли коляской, чем когда проходимое коляской расстояние определялось экспериментатором. Данные по латентности N1, напротив, соответствовали ожиданиям.
Хотя с причинами отличия результатов от того, что ожидалось, еще придется разбираться, в целом можно сделать вывод, что связь чувства агентности (авторства действия) и субъективных оценок пройденных транспортным средством расстояний заслуживает серьезного внимания и дальнейших исследований.
Артем Яшин, первый автор исследования -- не только сотрудник Курчатовского института и одновременно ведущий экспериментатор в нашем проекте по мини-движениям в МЭГ-центре, но и аспирант философского факультета МГУ. Участвует в исследованиях нашей группы на протяжении уже пяти лет, со времен учебы на Физтехе.
Второй автор, Дарисий Чжао, отвечавший прежде всего за работу с ЭЭГ -- тоже сотрудник Курчатника, еще более многолетний участник наших проектов, в которых он участвует также со времен учебы на Физтехе. Сейчас он завершает учебу в аспирантуре Курчатника и подготовку кандидатской диссертации, а параллельно начинает работать в МЭГ-центре в нашем новом проекте по созданию "интерфейса глаз-мозг-компьютер нового поколения".
Yashin AS, Zhao DG, Stolyarova AN, Moscowsky AD, Yakovlev DS, Nazhestkin IA, Shishkin SL, Dubynin IA. Subjective distance estimates and sense of agency in robotic wheelchair control. Applied Sciences. 2022; 12(12):6217. https://doi.org/10.3390/app12126217
Статья продолжает начатую Игнатом Дубыниным (сейчас он участник нашей научной группы в МЭГ-центре МГППУ) линию исследований чувства агентности (авторства действия) при взаимодействии человека с техническими устройствами. В предыдущих исследованиях, где Игнат предложил идею "активно-пассивных движений", такие устройства моделировали экзоскелет. Новая работа построена на предложенной также им (по-видимому, впервые) идее о том, как можно объективно оценивать чувства агентности у человека, управляющего транспортным средством. Исследование проведено с использованием роботизированной инвалидной коляской, но предполагается, что предложенный подход применим и к изучению взаимодействия человека с частично автономным автомобилем.
Мы исходили из того, что чувство агентности может быть особенно значимо, когда отдаваемые пользователем или робототехникой команды влияют на движение всего тела пользователя -- как это происходит в транспортных средствах.
Чувство агентности тесно связано с чувством контроля. По-видимому, желательно избегать ситуаций, когда по каким-то причинам, например, из-за неаккуратного вмешательства робототехники в процесс управления, пользователю начинает казаться, что он утрачивает контроль. Оценивание и того, и другого чувства с помощью опросников дает слишком субъективные и неточные результаты. Поэтому в этом исследовании был применен хорошо известный исследователям агентности эффект "интенционального связывания" (intentional binding).
Для ситуации управления коляской больше подошла не его классическая версия, в которой испытуемые оценивают интервалы времени -- отклонения этих оценок от реальных значений времени парадоксальным образом высоко коррелируют с чувством агентности, -- а ее менее известный пространственный вариант: чувство агентности оценивалось через оценки пройденных транспортным средством расстояний. В качестве еще одного непрямого индикатора вариаций чувства агентности использовался компонент N1 звуковых вызванных потенциалов.
Результаты, полученные в пилотном исследовании для пространственного интенционального связывания, оказались противоположными ожидаемым в соответствии с данными обычных ("статических") экспериментов: оценки расстояний оказывались выше, когда испытуемые сами управляли коляской, чем когда проходимое коляской расстояние определялось экспериментатором. Данные по латентности N1, напротив, соответствовали ожиданиям.
Хотя с причинами отличия результатов от того, что ожидалось, еще придется разбираться, в целом можно сделать вывод, что связь чувства агентности (авторства действия) и субъективных оценок пройденных транспортным средством расстояний заслуживает серьезного внимания и дальнейших исследований.
Артем Яшин, первый автор исследования -- не только сотрудник Курчатовского института и одновременно ведущий экспериментатор в нашем проекте по мини-движениям в МЭГ-центре, но и аспирант философского факультета МГУ. Участвует в исследованиях нашей группы на протяжении уже пяти лет, со времен учебы на Физтехе.
Второй автор, Дарисий Чжао, отвечавший прежде всего за работу с ЭЭГ -- тоже сотрудник Курчатника, еще более многолетний участник наших проектов, в которых он участвует также со времен учебы на Физтехе. Сейчас он завершает учебу в аспирантуре Курчатника и подготовку кандидатской диссертации, а параллельно начинает работать в МЭГ-центре в нашем новом проекте по созданию "интерфейса глаз-мозг-компьютер нового поколения".