Почему я иронизирую над современной робототехникой? Потому что современная "хобототехника" это типичный пример edutainmnet, причем entertainment там все больше. Хайп накручивается, ожидания растут, итог -- хорошо проведенное время, но никакого прогресса: нет умения проектировать системы, работать с интересантами, решать настоящие проблемы промэксплуатации, превращать прорывные идеи в инновации. Лет 20 назад мне в городской библиотеке попалась в руки книга "Юный кибернетик", написанная в 1978. Я приложу скрины этой книги. Роботы, перцептроны (предтечи современных нейронных сетей). Все это в крайне доступном виде -- рекомендую почитать. В ней была описана даже обучающаяся ЭВМ для игры в "Крестики-Нолики": натурально обучение с подкреплением, где увеличивались и уменьшались веса нужных веток алгоритма. С тех пор (40 лет) в плане робототехники (в смысле дисциплины обучения) мы особо никуда не шагнули, голый шум и нездоровый энтузиазм