Получил клёвый полетник от HakRC - F4120, заинтересовала компактность всего этого добра - небольшая плата 20х20 полетник+регуляторы. Единственное чего не хватает для дальнолета - площадок под компас для шины i2c. Но не беда, пару тычков паяльником и работает 😁👍