Команда исследователей из AIRI, МФТИ и ФИЦ ИУ РАН под руководством Александра Панова и Алексея Староверова заняла первое место в международном соревновании по обучению роботов навигации внутри помещений🏆
В "Habitat Navigation Challenge 2023" участники соревновались в эффективном обучении воплощенных интеллектуальных агентов, которые должны были находить заданные предметы в фотореалистичном симуляторе различных домашних и офисных помещений.
Созданная командой AIRI система под названием SkillFusion обошла соперников в умении быстро передвигаться по ранее не виденным комнатам без карты, используя только изображения с камер и датчик GPS. Ключом к успеху стала интеграция методов планирования и обучения с подкреплением.
Прочитать подробнее про путь Александра Панова в науке можно в рубрике #AIRIвлицах по ссылке 👾
В "Habitat Navigation Challenge 2023" участники соревновались в эффективном обучении воплощенных интеллектуальных агентов, которые должны были находить заданные предметы в фотореалистичном симуляторе различных домашних и офисных помещений.
Созданная командой AIRI система под названием SkillFusion обошла соперников в умении быстро передвигаться по ранее не виденным комнатам без карты, используя только изображения с камер и датчик GPS. Ключом к успеху стала интеграция методов планирования и обучения с подкреплением.
Прочитать подробнее про путь Александра Панова в науке можно в рубрике #AIRIвлицах по ссылке 👾