Исследователи AIRI нашли способ улучшить зрение роботов и рассказали об этом на ведущей международной научной конференции ISMAR 2022 в Сингапуре 💛
Ориентироваться в пространстве и преодолевать препятствия – необходимый навык для роботов. Для этого им нужно иметь представления о глубине, то есть рассчитывать расстояние от одного до другого объекта. Сегодня оценка глубины применяется в дополненной реальности, в системах ориентации в пространстве беспилотных автомобилей и бытовых роботов 👾
Ученые AIRI объединили разные подходы к решению задачи оценки глубины и разработали эффективную архитектуру с использованием глобальной пространственной информации для создания максимально точных карт глубины.
Созданная архитектура сочетает в себе преимущества трансформеров и сверточных архитектур нейронных сетей. При таком методе модели настраиваются с помощью самообучения без использования данных датчиков глубины, что делает разработку подобных моделей в индустрии значительно дешевле.
Оценка эффективности метода на независимых наборах данных прошла успешно, метод продемонстрировал одни из лучших в мире показателей 🔥
В скором времени мы выложим информацию о моделях и методах в открытый доступ, будем держать в курсе ⚡️
Ориентироваться в пространстве и преодолевать препятствия – необходимый навык для роботов. Для этого им нужно иметь представления о глубине, то есть рассчитывать расстояние от одного до другого объекта. Сегодня оценка глубины применяется в дополненной реальности, в системах ориентации в пространстве беспилотных автомобилей и бытовых роботов 👾
Ученые AIRI объединили разные подходы к решению задачи оценки глубины и разработали эффективную архитектуру с использованием глобальной пространственной информации для создания максимально точных карт глубины.
Созданная архитектура сочетает в себе преимущества трансформеров и сверточных архитектур нейронных сетей. При таком методе модели настраиваются с помощью самообучения без использования данных датчиков глубины, что делает разработку подобных моделей в индустрии значительно дешевле.
Оценка эффективности метода на независимых наборах данных прошла успешно, метод продемонстрировал одни из лучших в мире показателей 🔥
В скором времени мы выложим информацию о моделях и методах в открытый доступ, будем держать в курсе ⚡️