πŸ”₯Π’ OpenAI Π½Π°ΡƒΡ‡ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅ΠΉΡ€ΠΎΠ½ΠΊΡƒ ΠΈΠ³Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ Π² ΠΌΠ°ΠΉΠ½ΠΊΡ€Π°Ρ„Ρ‚ ΠΏΠΎ Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎ ΠΈΠ· ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π½Π΅Ρ‚Π°



Π˜Ρ… модСль дСмонстрируСт human-level пСрформанс ΠΈ Π΄Π°ΠΆΠ΅ сама Π½Π°ΡƒΡ‡ΠΈΠ»Π°ΡΡŒ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒ Π°Π»ΠΌΠ°Π·Π½ΡƒΡŽ ΠΊΠΈΡ€ΠΊΡƒ! А для Π΅Ρ‘ создания Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΡƒΠΌ 24 тысячи ΠΈΠ³Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… дСйствий 🀯



Step-by-step:

1. ΠΠ°Π½ΡΡ‚ΡŒ нСсколько Ρ‡Π΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊ ΠΈ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ 100 часов ΠΈΠ³Ρ€Ρ‹ (наТатия клавиш ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΡ‹ΡˆΠΊΠΈ). Π­Ρ‚ΠΎ обошлось всСго Π² 2ΠΊ$.

2. ΠžΠ±ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Π½Π° этих Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… модСль для Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΊΠΈ Π½ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎ.

3. Π Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ Π² тысячу Ρ€Π°Π· большС Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ этой ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ.

4. ΠžΠ±ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ GPT-like Π°Ρ€Ρ…ΠΈΡ‚Π΅ΠΊΡ‚ΡƒΡ€Ρƒ, которая ΠΏΠΎ ΠΊΠ°Π΄Ρ€Π°ΠΌ прСдсказываСт дальнСйшиС дСйствия ΠΈΠ³Ρ€ΠΎΠΊΠ° (behavioural cloning).

5. Π—Π°Ρ„Π°ΠΉΠ½Ρ‚ΡŽΠ½ΠΈΡ‚ΡŒ эту модСль ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΠΈ RL (ppg), Π³Π΄Π΅ reward даётся Π·Π° ΠΊΡ€Π°Ρ„Ρ‚ΠΈΠ½Π³ Π½ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ².



Для Π±ΠΎΡ€ΡŒΠ±Ρ‹ с catastrophic forgetting ΠΎΠ½ΠΈ Π΄ΠΎΠ±Π°Π²ΠΈΠ»ΠΈ KL лосс ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ старыми вСсами ΠΈ Π½ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌΠΈ β€” это Π² нСсколько Ρ€Π°Π· ΡƒΠ»ΡƒΡ‡ΡˆΠΈΠ»ΠΎ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚.



P.S. Π’ΠΎΠΏΡ€Π΅ΠΊΠΈ традициям, OpenAI Π²Ρ‹Π»ΠΎΠΆΠΈΠ»ΠΈ ΠΈ ΠΊΠΎΠ΄ ΠΈ вСса ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ! ДатасСты Ρ‚ΠΎΠΆΠ΅ ΠΎΠ±Π΅Ρ‰Π°ΡŽΡ‚ скоро ΠΎΠΏΡƒΠ±Π»ΠΈΠΊΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ.



Π‘Ρ‚Π°Ρ‚ΡŒΡ, Π±Π»ΠΎΠ³, GitHub