Инженеры собрали универсальных роботов из мягких трансформирующихся блоков
Блоки имеют скелет в форме звезды. Они изготовлены с помощью 3D-печати из материала, сочетающего в себе свойства пластика и резины. Форма и размер устройства изменяется с помощью механических мышц — пружин из сплавов, которые деформируются при электрическом нагреве. Модули крепятся друг к другу с помощью магнитов, закрепленных по углам.
В своем исследовании инженеры продемонстрировали различные конструкции, которые могут создавать модули. Например, они собрали движущееся устройство для транспортировки грузов в виде куполообразной палатки, катящееся колесо, четвероногое животное, напоминающее собаку, и даже роботизированную руку.
Модульные компоненты могут собираться в сложные структуры самостоятельно. Компьютер отслеживает местоположение каждого из них с помощью камеры и активирует отдельные блоки, чтобы заставить их двигаться в нужном направлении и соединяться друг с другом.
Блоки имеют скелет в форме звезды. Они изготовлены с помощью 3D-печати из материала, сочетающего в себе свойства пластика и резины. Форма и размер устройства изменяется с помощью механических мышц — пружин из сплавов, которые деформируются при электрическом нагреве. Модули крепятся друг к другу с помощью магнитов, закрепленных по углам.
В своем исследовании инженеры продемонстрировали различные конструкции, которые могут создавать модули. Например, они собрали движущееся устройство для транспортировки грузов в виде куполообразной палатки, катящееся колесо, четвероногое животное, напоминающее собаку, и даже роботизированную руку.
Модульные компоненты могут собираться в сложные структуры самостоятельно. Компьютер отслеживает местоположение каждого из них с помощью камеры и активирует отдельные блоки, чтобы заставить их двигаться в нужном направлении и соединяться друг с другом.