Хорошая альтернатива клиентам удаленного управления TeamViewer и AnyDesk: RustDesk (github.com/rustdesk/rustdesk) - открытая, бесплатная, мультиплатформенная и написанная почти полностью на Rust! А собственный сервер рандевузации, можно поднять хоть на Synolgy, хоть на RPi