💡 Один из пользователей Reddit поделился простой и наглядной реализацией механики избежания столкновений с использованием рейкастов
Принцип простой: несколько разнонаправленных рейкастов определяют направление ближайшего коллайдера и корректируют направление движения NPC. Может оказаться полезным, где использование более сложных алгоритмов, как A*, окажется избыточным.