🏍 Институт робототехники и ИИ разработал уникальный самобалансирующийся роботизированный велосипед, способный преодолевать сложные рельефы и даже запрыгивать на высоту. В его разработке ключевую роль играет обучение с подкреплением (ОП), которое помогает роботам адаптироваться к сложным условиям.



🚲 В отличие от традиционных самобалансирующих велосипедов, УМС не использует гироскоп для поддержания равновесия. Он действует как обычный велосипед, управляя передним колесом и перемещая утяжеленную верхнюю часть вверх и вниз для стабилизации. Благодаря ОП, ему удается осваивать движения, которые сложно выполнить с помощью классических методов управления.



ChatGPT4 Bot

🔵 ChatGPT | NeuroNews