На днях вышла офигенная сетка которая бьет State-of-art на задачах сегментации и оценки глубины (естественно за счет трансформеров). Но почему-то про неё нет нигде информации. Исправляю это недоразумение, делаю краткий обзор сетки/что она умеет.
https://youtu.be/Bd8jFcoJBto
https://youtu.be/Bd8jFcoJBto