После прошлого видео было удивительно много вопросов про то как вообще работает оценка глубины по стерео, как её запустить, и всякое такое. Попробовал в этом видео разобрать общую теорию.

https://youtu.be/mEs_8vxxSqI

Если зайдёт - попробую ещё сделать оценку точности для разных методов.