Небольшой рассказ о том какие вообще сейчас есть подходы к 3D сканированию. С каких стороны заходить, куда смотреть.

https://youtu.be/iUOBaBf9Y2A

Небольшой дисклеймер. Видео записывал за пару дней до выхода быстрой версии NeRF. И про этот вариант я вообще не рассказываю.

Но:

1) NeRF и его аналоги делаются на базе COLMAP. Который далеко не топовый, и про который я упоминаю. В целом этого пункта достаточно для того чтобы отследить его положение среди методов:)

2) И сам NeRF и другие аналогичные подходы не меняют расстановки в том что я рассказываю. Они не изменяют точность сканирования. Они не меняют точность SLAM-навигации. Максимум качество натягивания текстуры.

При этом как сама работа - он классный. И для каких-то задач он просто супер.