"Handle" - это подвижный робот-манипулятор, разработанный для логистических компаний. Как видно из видео, он создан для перемещения грузов с платформы на платформу. Система, расположенная на ручке, распознает метки на платформе, находит ящики для захвата и перемещения. Когда "Handle" помещает ящики на поддон, он использует "контроль силы" для того, чтобы максимально близко и компактно разместить коробку рядом с другой коробкой, тем самым максимально эффективно используя пространство. Коробки на видео весят 5 кг, максимальный возможный вес равен 15 кг.
https://www.youtube.com/watch?v=5iV_hB08Uns&feature=youtu.be
https://www.youtube.com/watch?v=5iV_hB08Uns&feature=youtu.be