Интересный процесс создания анимаций для реальных роботов от DisneyResearchHub. Их физическая природа накладывает некоторые проблемы в виде излишних колебаний при движении механизмов. Работа как раз призвана гасить эти колебания.
Видео
Подробнее в публикации
Видео
Подробнее в публикации